72．蜘蛛平台 (第2/3页)

那个机械臂，则是完全的电磁关节系统，电磁关节的成本极高。我算过这个东西，材料，部件加上设备耗损，算下来220万人民币一台。当然，要是能量产，成本就能压下来，180万估计就打得住了。……主要还是日本方面的技术让实验室少走了很多弯路。不然，算上技术开发成本，那就真的没底了。”

    陈昌儒又问：“那这个东西能做得更大一点吗？比如可以搭载3到4个人那种。”

    吕振羽撇了他一眼，说：“程序方面和机械结构上没问题。主要是这个重量问题，6足步进系统的结构重量很大的。今天你看到的这个，1吨的分量里面，至少800公斤是步行的机械结构上的。要是你要弄个能搭载3，4个人的，这套东西的总重量就很吓人了，估计总重量15吨以上吧。而且这套系统对动力要求很高，更大的话，动力方面我没有解决方案。现在上面装的，已经是我能弄到的最强大的电动机了。至于电池，也是我能买到的最好的燃料电池。”

    陈昌儒想了半天，说：“你先准备下周的展示吧，除了这个机器，最好还能做一些应用型方案的效果图什么的出来。更加直观一点。现在这个体积还是很不错的，比如装侦查设备和机关炮类型的武器什么的，都应该有比较好的表现。至于那个机械臂，恐怕暂时还真的只能用在警用的防暴机器人类型的产品上了。”

    吕振羽点了点头，说：“我尽量吧。不过这些日子我蛮忙的，而且这个东西的保密要求又高，不算很容易。”

    陈昌儒点了点头，接着又陷入的沉思。

    回到公司之后，吕振羽立刻召集了参与了机械臂和六足步行底盘的两个开发小组，以“蜘蛛平台”这个名称建立了一个新的开发组。而在这一周内，这个开发组的主要任务是设想蜘蛛平台可能的应用方式，还有，就是继续改进现在的这台工程样机。

    首先被确认的，就是装了电磁关节的机械臂的警用防暴机器人，而机械臂的主要cao作方式还是遥控。基本上，工程样机稍作修改，就能够给这个警用型号定型了。这个型号，被命名为蜘蛛cop。

    然后，则是一个单人搭乘的版本，成为蜘蛛gp，取消了遥控的机械臂和观测用的镜头等等一系列装备，装了一个半球形的半开放的玻璃钢座舱，一个桶型座椅，5点式保险带，和类似飞机的单杆cao纵杆，和两个平视液晶显示器，将来可以和军用数据链连接起来，也可以作为民用型号放dvd什么的用。如果结构上能够进一步减轻重量，军用型上应该可以加装一挺机枪什么的轻武器，而民用型，可以做成球形封闭座舱，那就可以装空调之类的奢侈装备，甚至还有空间装一个16升容量的小冰箱。

    比起军用型的粗犷威猛，似乎大家对于民用型号更为喜爱。蜘蛛gp，绝对数堵车时候上下班的利器啊。虽然绝对速度不是很快，但却可以直接从人家车辆的头顶上跨过，实在是很有优越感。

    第三个型号则是全部使用更轻的金属材料制作结构件，减少对动力需求的超轻型，被称为蜘蛛lite。因为对动力的需求减少，电动机之类的噪音也同时大幅度缩小，加装侦察设备的话，算得上是野战利器。因为蜘蛛lite的体积更小，但对地形的适应性要比一般步兵更好，而能搭载的光学电子设备更是强劲了许多。

    自然，在不搭载任何设备的情况下，蜘蛛lite也可以作成另一种单人搭乘的交通工具，样子可比摩托车之类的酷了很多了。

    有了lite型号，自然就有加重的型号。在结构和动力上进行加强之后，他们想出了被命名为蜘蛛rock的型号。这个型号比基本型号重一倍多，装两台电动机，自然，分配动力的齿轮箱要重新设计，结构更为复杂，基本上这就是基本型衍生的极限了。这个型号，倒是可以搭载两个人，要是军用，装一台榴弹发射器或者六管转管机枪之类的武器应